AQMH2407ND双路直流电机驱动模浚块

所属分类：直流有刷电机驱动器

所属系列：H桥系列

更新日期：2014-07-26

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产品信息

品牌：艾思控

型号：AQMH2407ND

电压规模：7-24V

通道数：2

额定电流：7A/路

控制信号：PWM、逻辑电平

调速方式：占空比

适用电机：直流有刷电机

最大匹配电机：24V-120W, 12V-40W

功效特点

◆ 极小的尺寸，，，仅5.5cm×5.5cm；；；；
◆ 支持电压7V～24V，，，欠压；；；；，，，电源瞬态滋扰抑制；；；；
◆ 双路电机接口，，，每路额定输出电流7A；；；；
◆ 类似L298控制逻辑，，，每路都支持三线控制使能、正反转及制动；；；；
◆ 使能信号可外接PWM，，，正反转控制信号可串联限位开关；；；；
◆ 控制信号使用灌电流驱动方式，，，支持绝大大都单片机直接驱动；；；；
◆ 使用光耦对所有控制信号举行隔离；；；；
◆ 有静电泄放回路；；；；

原理概述

　　本H桥模浚块使用门电路、与MOS管组合方式实现电机正反转、制动及调速控制。。既有较大的输出电流又有类似L298无邪的控制信号逻辑。。

滋扰处理要领：控制信号光耦隔离，，，电源尖峰电压制制。。
控制信号逻辑：使用门电路实现类似L298的控制逻辑。。
Ｈ桥实现要领：使用P、N互补MOS管实现H桥。。
电机过流；；；；ぃ使用复位芯片实现欠压；；；；。。

模浚块正面

模浚块反面

手艺参数

接口界说

控制信号逻辑

1. 电机接口1控制信号逻辑

2. 电机接口2控制信号逻辑

典范用法

1. 使用单片机控制电机转动的接法

　　单片机的电源与驱动板控制信号电源应共地，，，但不要与电机电源GND共地。。当使用5V单片机时，，，驱动板+5V接电源+5V；；；；当使用3.3V单片机时，，，驱动板+5V接电源3.3V。。单片机和驱动板控制信号可共用一电源或各自自力供电（但一定要共地）。。ENA为与单片机的一个GPIO或PWM输出端口相连，，，当ENA为高电平时，，，驱动板使能，，，正反转或刹车有用，，，若是是PWM信号，，，那么可对电机举行调速；；；；低电平时，，，驱动板禁能，，，电机接口无输出。。IN1和IN2与单片机的两个GPIO相连（可支持51单片机恣意IO口，，，无需上拉电阻），，，控制电机正反转及刹车，，，驱动器逻辑见逻辑表。。

2. 使用按键控制电机正反转的接法

　　其中，，，PB1和PB2为两个按键。。当PB2按下而PB1未按下时，，，IN1为高电平，，，IN2为低电平，，，电机正转；；；；当PB2按下而PB1未按下时，，，IN1为低电平，，，IN2为高电平，，，电机反转；；；；当PB1和PB2均按下或均弹起时，，，IN2和IN2均为低电平或高电平，，，电机制动（或称刹车）。。浚控制信号逻辑见逻辑表。。